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北理工取得陆军“跨越险阻2018”陆上无人系统挑战赛佳绩

供稿: 科学技术研究院 编辑: 王玉国
(2018-09-29) 阅读次数:
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  9月27日“跨越险阻2018”陆上无人系统挑战赛闭幕式暨颁奖仪式在京举行。

  此次比赛北京理工大学共派出6支队参加比赛。其中北理特立笃行队以绝对优势获得C组(空地协同封控比赛)冠军,北理精工1队获得A组(野外战场自主机动与侦察比赛)季军。以优异的成绩展示了北理工在该领域的一流研发实力。

  “跨越险阻2018”陆上无人系统挑战赛由陆军装备部主办、陆军研究院承办,是国内无人系统水平最高的赛事之一,每两年举行一次,集中了国内陆上无人系统的优势研发力量。是陆军深入贯彻落实习主席军民融合、科技兴军重大战略思想的一项具体举措。比赛共设置4大类10个比赛组别,分别是野外战场自主机动及侦察比赛、野外战场无人编队输送比赛、空地协同封控比赛、仿生机器人伴随比赛、高机动无人车山地输送比赛、侦打突击比赛、班组伴随保障比赛、雷场通道开辟比赛、单项技术比赛以及创新成果展示。

  

  附获奖车队简介:

  我校地面无人系统研究院成立于2012年1月,研究院通过整合学校内部从事地面无人系统的有关研究力量和资源,发挥综合学科的优势,努力协同创新,力求促进我校无人系统研究的跨越发展。

  北理特立笃行队由北京理工大学组合导航与智能导航研究室(国防创新团队、长江学者创新团队)付梦印教授、王美玲教授、杨毅教授、刘彤副教授领衔,持续围绕地面无人平台自主导航理论、方法与技术开展深入研究,基于“行驶空间”体系架构,已先后研发六代无人车,自2012年以来,多次参加“中国智能车未来挑战赛”并取得优异成绩,在2017年“智能车未来挑战赛”高速道路测试中获得冠军。2015年,团队研制“阅兵车辆队形跟驰检测系统”,北京理工大学获得“九三阅兵装备保障先进单位”称号。同时,车队也先后参加了“跨越险阻2014”、“跨越险阻2016”两届地面无人平台挑战赛,并在2016年挑战赛中获得A组预赛第三名的好成绩。目前,车队所研发的无人车已有多辆服务于军方特定任务。此外,车队也与一汽集团合作,分别围绕红旗H7型轿车和MV3军用卡车开展军民两个领域的无人驾驶技术研究工作。在陆上无人系统自主导航研究领域,团队获得国家科技进步二等奖1项,国防科技进步一等奖1项、二等奖1项等成果。此次此赛得到中国航天科工三院302所、中国北方车辆研究所的大力支持。

  北理精工1队由龚建伟教授、陈慧岩教授、熊光明副教授领衔,从“八五”期间开始,与兄弟单位研制了中国第一代无人驾驶车辆,获得国家科技进步三等奖。“九五”至“十二五”期间,完成了多个地面无人车辆预研项目。1999年至2001年,研制“无人遥控靶车”,实现了8km范围的遥控驾驶和规定环境的半自主行驶,获部级科技进步二等奖;2008年获批国防科技工业局“地面无人机动武器平台国防科技创新团队”,2009年以来,一直参加“中国智能车未来挑战赛”,获得第1名、第2名等多项奖励;同时,获“跨越险阻2014”单位第2名。此次参赛平台是北京理工大学自主设计、安装调试的线控混合动力平台,借用六三式装甲输送车的行动部分,展示了学校在特种车辆领域的技术优势。计算机学院邸慧军老师在比赛准备过程中全程参与了对无人车环境感知技术的研究生工作指导,机电学院张振海老师及研究生参与了目标检测与识别算法工作。


(审核:刘旭东)

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